RANGKAIAN SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

   Pada postingan ini saya akan menjelaskan bagaimana cara melakukan simulasi berupa "RANGKAIAN SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER" menggunakan software Proteus ISIS.
   Untuk mempersingkat waktu, langsung saja saya jelaskan langkah-langkahnya:

1. Buka Aplikasi Proteus 8 Professional
2. Buka lembar kerja baru dengan cara klik menu file/new project lalu klik icon Schematic Capture (logo warna biru bertulisan ISIS)
3. Siapkan komponen-komponen yang dibutuhkan dengan cara klik menu library/pick parts from libraries, lalu carilah komponen dengan cara mengetik nama komponen di keywords. (Atmega 16, torch – LDR, motor DC, RES, CAP, Crystal, OP1P, L293D, Button, LM016L, POT (Device), dan LED Yellow). 
4. Lalu susunlah seluruh komponen tersebut seperti pada gambar berikut ini:
   
   
   
5. klik 2x kali pada atmega16, lalu isi bagian program file dengan CODEVISION AVR LM35 lalu pilih data program yang digunakan.
   
    CodeAVR programnya
   
   #include <mega16.h>
   # include <delay.h>
   
   // Alphanumeric LCD Module functions
   #include <alcd.h>
   
   // Declare your global variables here
   
   void main(void)
   {
   // Declare your local variables here
   
   // Input/Output Ports initialization
   // Port A initialization
   // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
   // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
   PORTA=0x00;
   DDRA=0x00;
   
   // Port B initialization
   // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
   // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
   PORTB=0x00;
   DDRB=0x00;
   
   // Port C initialization
   // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
   // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
   PORTC=0x00;
   DDRC=0x00;
   
   // Port D initialization
   // Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
   // State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T
   PORTD=0x00;
   DDRD=0x30;
   
   // Timer/Counter 0 initialization
   // Clock source: System Clock
   // Clock value: Timer 0 Stopped
   // Mode: Normal top=0xFF
   // OC0 output: Disconnected
   TCCR0=0x00;
   TCNT0=0x00;
   OCR0=0x00;
   
   // Timer/Counter 1 initialization
   // Clock source: System Clock
   // Clock value: 11.719 kHz
   // Mode: Fast PWM top=0x00FF
   // OC1A output: Non-Inv.
   // OC1B output: Non-Inv.
   // Noise Canceler: Off
   // Input Capture on Falling Edge
   // Timer1 Overflow Interrupt: Off
   // Input Capture Interrupt: Off
   // Compare A Match Interrupt: Off
   // Compare B Match Interrupt: Off
   TCCR1A=0xA1;
   TCCR1B=0x0D;
   TCNT1H=0x00;
   TCNT1L=0x00;
   ICR1H=0x00;
   ICR1L=0x00;
   OCR1AH=0x00;
   OCR1AL=0x00;
   OCR1BH=0x00;
   OCR1BL=0x00;
   
   // Timer/Counter 2 initialization
   // Clock source: System Clock
   // Clock value: Timer2 Stopped
   // Mode: Normal top=0xFF
   // OC2 output: Disconnected
   ASSR=0x00;
   TCCR2=0x00;
   TCNT2=0x00;
   OCR2=0x00;
   
   // External Interrupt(s) initialization
   // INT0: Off
   // INT1: Off
   // INT2: Off
   MCUCR=0x00;
   MCUCSR=0x00;
   
   // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
   TIMSK=0x00;
   
   // USART initialization
   // USART disabled
   UCSRB=0x00;
   
   // Analog Comparator initialization
   // Analog Comparator: Off
   // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
   ACSR=0x80;
   SFIOR=0x00;
   
   // ADC initialization
   // ADC disabled
   ADCSRA=0x00;
   
   // SPI initialization
   // SPI disabled
   SPCR=0x00;
   
   // TWI initialization
   // TWI disabled
   TWCR=0x00;
   
   // Alphanumeric LCD initialization
   // Connections specified in the
   // Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
   // RS - PORTC Bit 0
   // RD - PORTC Bit 1
   // EN - PORTC Bit 2
   // D4 - PORTC Bit 4
   // D5 - PORTC Bit 5
   // D6 - PORTC Bit 6
   // D7 - PORTC Bit 7
   // Characters/line: 16
   lcd_init(16);
   
   // mendefinisikan input output
   DDRB.0=0;
   DDRB.1=0;
   DDRD.0=1;
   DDRD.1=1;
   DDRD.2=1;
   DDRD.3=1;
   
   // mendefinisikan kecepatan motor PWM
   OCR1A=200;
   OCR1B=200;
   
   // mendefinisikan kondisi awal
   PORTB.0=1;   //sensor kiri
   PORTB.1=1;   //sensor kanan
   PORTD.0=0;
   PORTD.1=0;
   PORTD.2=0;
   PORTD.3=0;
   
   
   while (1)
         {
   if (PINB.0==1 &  PINB.1==0)   //    sensor kiri hitam, kanan putih, maka belok kiri
   { 
   PORTD.0=0;
   PORTD.1=0;
   PORTD.2=0;
   PORTD.3=1;
   lcd_clear ();
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_putsf("B0=1 B1=0");
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("BELOK KIRI");
   delay_ms(100);
   }
   else if (PINB.0==0 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri putih, kanan hitam, maka belok kanan
   { 
   PORTD.0=0;
   PORTD.1=1;
   PORTD.2=0;
   PORTD.3=0;
   lcd_clear();
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_putsf("B0=0 B1=1");
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("BELOK KANAN");
   delay_ms(100);
   }
   else if (PINB.0==1 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri hitam, kanan hitam, maka mati
   { 
   PORTD.0=0;
   PORTD.1=0;
   PORTD.2=0;
   PORTD.3=0;
   lcd_clear ();
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_putsf("B0=1 B1=1");
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("MATI");
   delay_ms(100);
   }
   else      //    sensor kiri putih, kanan putih, maka bergerak maju
   { 
   PORTD.0=0;
   PORTD.1=1;
   PORTD.2=0;
   PORTD.3=1;
   lcd_clear();
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_putsf("B0=0 B1=0");
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_putsf("MAJU");
   delay_ms(100);
   }
   
   
         }
   }
   
   
6. jika sudah maka lakukan run the simulation (logo play bewarna biru)